Ubuntu 19.10 «Eoan Ermine» se publicó a mediados de octubre del año pasado. Al no ser una versión con soporte a largo plazo (LTS), el periodo durante el que recibe actualizaciones de seguridad es relativamente corto, y este acaba el 17 de julio de este mismo mes, en algo menos de dos semanas en el momento de escribir la entrada.
Si todavía estás en Ubuntu 19.10 te recomendamos que actualices a Ubuntu 20.04, que fue lanzado en abril y cuenta con cinco años de actualizaciones de seguridad, al ser una versión LTS. Este usa Linux 5.4 y cuenta con soporte para la nueva Raspberry Pi 4. Para actualizar, sigue las instrucciones descritas en esta página.